Сделал небольшой пример работы с Assimp через C#. На входе программка получает имя COLLADA файла, затем конвертирует некоторые данные в XML. XML был взят лишь для пробы - заполнение такого файла достаточно быстро кодится.
Open Asset Import Library (Assimp) - open source библиотека для загрузки ряда популярных (и не очень) 3d моделей. Написана на c++ (кто бы мог подумать) и имеет привязки к Python, D, C#. Сайт : ЛИНК